Muster putzplan

Und das Unternehmen sagt, dass die KI-basierte Erkennung des Roboters neue Objekte im Laufe der Zeit lernen wird. Vielleicht wird diese Liste Haustier-Wirrwarr und andere nasse, goopy oder klebrige Trümmer enthalten. Das wäre ein willkommenes Update, das möglicherweise Ihren Bodenbelag und Ihren Teppich davor bewahrt, noch chaotischer zu werden, als bevor das Robotervakuum mit der Reinigung begann. Wählen Sie nun den Layer aus, auf dem sich Ihre Linien befinden, und ziehen Sie ihn auf das Symbol, das wie ein Papier aussieht, auf dem unten im Menü der Ebenen eine Ecke umgeklappt ist. Lassen Sie diese Option los, um eine Kopie des Layers zu erstellen. Wählen Sie das Werkzeug verschieben (V), klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Leinwand, und wählen Sie Horizontal kippen (oder vertikal, wenn Ihr Stück auf diese Weise ausgerichtet ist). Dann bewegen Sie die Seite an Ort und Stelle. Möglicherweise müssen Sie es ein wenig drehen, wenn Ihr Musterstück möglicherweise nicht perfekt horizontal oder vertikal ist. Wählen Sie beide Ebenen aus, und klicken Sie im Menü “Ebenen” mit der rechten Maustaste, und wählen Sie dann Layer zusammenführen aus, um die beiden zu verbinden. Sobald Ihr gesamtes Muster zurückverfolgt wurde, besteht der letzte Schritt darin, alles zu beschriften.

Zuerst gehe ich durch und beschrifte alle wichtigen Verbindungspunkte. Ich mache einen Strich mit dem Pinselwerkzeug und benutze dann das Textwerkzeug, um ihm einen Buchstaben zuzuweisen. Das Beschriften wichtiger Punkte hilft zu verstehen, wie das Muster auf einen Blick zusammenpasst und hilft auch beim Schreiben von Anweisungen. “Nähen von A nach B” ist einfacher als: “Nähen von dem Punkt, wo der Schnabel das Gesicht oben trifft, bis zu dem Punkt, wo er unten trifft.” Ich sorge auch dafür, das Auge zu beschriften und wo Stücke in den Körper gelegt werden und einschließen gestrichelte Linien für alle Orte, wo top genähte Details gehen. Geführt von LIDAR, war das Navigationsmuster von Neatos Botvac D6 sehr systematisch und optimierte seinen Weg, um die Arbeit vollständig zu erledigen, und das in kurzer Zeit. Vektor flache nahtlose Textur Muster Reinigung Service . Wir haben in der Vergangenheit geradlinige, leistungsorientierte Tests für Robotersauger durchgeführt, aber das sagt wirklich nur einen Teil des Bildes darüber aus, wie gut ein Robotervakuum Ihr Zuhause reinigen wird. Wie gut es einen Raum navigieren kann, wie viel Fläche es tatsächlich bedeckt und wie lange es dauert, sind auch wichtige Faktoren.

Das Ergebnis ist eine schöne, saubere Linie. Benennen Sie jetzt Ihren Layer, damit Sie den Layer verfolgen und einen neuen Layer erstellen können. Wiederholen Sie diesen Vorgang mit jedem Teil Ihres Musters. Möglicherweise müssen Sie sie so anordnen, dass sie passen oder eine neue Seite erstellen, wenn sie nicht alle passen. Es gibt ein paar Dinge, die sie hier beachten sollten. Zuerst möchten Sie sicherstellen, dass die Seiten Ihrer Stücke übereinstimmen. Für mich möchte ich sicherstellen, dass mein Gesichtsfleck mit der Seite des Kopfes übereinstimmt. Anstatt zu versuchen, es genau neu zu zeichnen, werde ich meine Körperschicht duplizieren, die Linien löschen, die ich nicht benötige, und sie ziehen, um sie an das Flächenpatch-Stück zu anpassen. Dann werde ich das Stiftwerkzeug verwenden, um den Rest der Linien wie gewohnt zu zeichnen. Dies kann ein wenig löschen müssen, um es sauber zu halten, aber es wird die Genauigkeit Ihres Musters helfen.

Sie können sehen, dass ich nur Punkte platziert habe, die große Änderungen in der Linienrichtung sind. Der nächste Schritt besteht darin, Ihren Pfad zu verfeinern. (Wenn Sie beim Abschluss automatisch deaktiviert wurden, halten Sie Strg gedrückt und klicken Sie auf den Pfad, um ihn erneut zu bearbeiten). Klicken Sie auf einen beliebigen Punkt entlang des Pfads (mit dem ausgewählten Pfad), um einen neuen Punkt hinzuzufügen. Wollen Sie diesen Punkt nicht? Klicken Sie erneut darauf, um es zu entfernen. Halten Sie Strg gedrückt und klicken Sie auf einen beliebigen Punkt, halten und ziehen, um es zu verschieben. Jeder gekrümmte Punkt hat auch zwei “Arme” auf jeder Seite und Sie können ziehen, um diese ebenfalls anzupassen. Sie ändern die Art und Weise, wie sich die Linie von diesem Punkt aus krümmt. Meine Technik ist in der Regel, einen Punkt in die Mitte der anderen zu setzen und es zu manipulieren, um die Kurve anzupassen.

Manchmal benötige ich zwei, wenn die Linie auf zwei verschiedene Arten gekrümmt wird. Bei Bedarf werde ich die Punkte auf den Winkeln anpassen, um sie zu erhöhen oder zu reduzieren, um meinem Musterstück zu entsprechen. VSLAM berechnet auch die relative Position des Vakuums in einem Raum in Echtzeit, sodass der Bot eine Karte erstellen kann, während er reinigt.